Qlittle

摘自 https://github.com/puxiao/notes/blob/master/点云数据(Point Cloub Data)学习笔记.md 什么是点云 点云是指目标表面特性的海量点集合 通过测量仪器得到的物体外观表面的点数据集合就称之为点云。 “物体表面”指“物体空间表面” PCD格式 PCD格式是为了更好支持PCL库而诞生的 稀疏点云 使用三维坐标测量机所得到的点数比较少，点与点的间距比较大，这类被称为 稀疏点云。 密集点云 使用三维激光扫描仪或相机式扫描仪得到的点云，点数量较大且比较密集，这类被称为 密集点云。 无序点云 点与点之间是不必是连续的。 某个点在 数据(Data) 中出现的先后顺序是无序、无所谓的。 有序点云 所谓有序点云，意味着点云有类似图像或矩阵那样的结构，即数据分为行和列。 有序点云的优势在于所有的点都有相邻的点，预先了解相邻点的信息，可以让邻域操作更加高效，加速计算并降低 PCL 中某些算法的成本。 点云中每个点存储的数据内容是什么 空间坐标(x,y,z) + [激光反射强度Intensity] + [颜色信息RGB] 空间坐标(x, ...

一般现在时态 +动词原形 +动词原形+s（第三人称单数） 一般现在时态有三种最常用的情况： 表达事实 我吃胡萝卜：我是吃胡萝卜这种食物的 I eat carrots. 如果改为 I eat a carrot. 虽然没有语法错误，但是会很怪，缺少信息 兔子吃胡萝卜：兔子是吃胡萝卜的的动物 The rabbit eats carrots. 太阳从东边升起。 The sun rises in the east. 地球绕着太阳转 The earth revolves around the sun. 表达习惯/重复的动作 我打篮球。（我有这个习惯） I play basketball. 表示预计发生的事 公交每晚八点离站 The bus leaves at 8PM every day. 现在进行时 助动词be的变位+动词的现在分词 现在分词 通常+ing

将序列分解为单独的变量 问题：将一个包含N个元素的元组或者序列分解为N个单独的变量 对于多余的变量我们可以选一个用不到的变量名 1234data = ["ACME", 50, 91.1, (2012, 12, 21)]_, shares, price, _ = dataprint("shares: " + str(shares))print("price: " + str(price)) 12shares: 50price: 91.1 实际上只要对象恰好可迭代的，那么就可以执行分解操作。这包含字符串、文件、迭代器、以及生成器。 从任意长度的可迭代对象中分解元素 问题：需要从某个可迭代对象中分解N个元素，但是这个可迭代对象的长度可能超过N，这会导致出现“分解的值过多(too many values to unpack)”的异常。 使用Python的“*表达式”可以用来解决这个问题。 例如，假设开设一门课程，并决定在期末的作业成绩中去掉第一个和最后一个，只对中间剩下的成绩做平均分统计。 123def drop_first_last ...

简单句：什么+怎么样 简单句(simple sentences) 句子成分(Clause Elements) 什么(主语subject)+怎么样(谓语predicate) 主语 谓语动词 宾语 宾语补语 主语补语 定语：The little white rabbit ate a large carrot 状语：The rabbit ate quickly 同位语：Papa Rabbit, an English teacher, eats carrots. 动词(verbs) 可以独立完成的动作：主语+不及物动词 Papa Rabbit sleeps：兔老爹睡觉 有1个动作的承受着：主语+单及物动词+宾语 Papa Rabbit likes you 有2个动作承受者：主语+双及物动词+间接宾语+直接宾语 Papa Rabbit teaches you English. 只有1个动作承受者(但需补充)：主语+复杂及物动词+宾语+(宾语)补语 Papa Rabbit considers you smart 非"动作"：主语+(联)系动词+(主语)补 ...

警告⚠：还在施工 首先是win11的安装（22h2） 制作启动盘 访问Microsoft的Win11镜像官网 点击跳转 找到创建Window11安装，点击该子项的立即下载 插上U盘，打开软件即可制作启动盘，过程比较傻瓜式，此处不再演示。 系统安装与分区 系统安装 根据不同品牌电脑，此处有不同的操作。 以我的暗影4为例：我的笔记本电脑F9为U盘启动，F10为进入BIOS。快捷键上网上搜索一下即可。 U盘启动 如果能搜到U盘启动的快捷（不能就看下面的BIOS启动法），在重启电脑时(电脑由off到亮起笔记本logo这段时间)狂按你上面搜索到的那个快捷键，会让你选择U盘设备(device)，选择上面制作启动盘的U盘。 BIOS 如果你没能搜到U盘启动的快捷键，就用BIOS调整启动顺序即可。BIOS是所有电脑都有的，但是根据品牌的差异，界面也有所不同。多翻翻各个选项（不确定的不要乱动），会有个启动顺序，把U盘的启动循序优先级调高，重启即可。 别忘了再调回去 分区 重装过程也就分区可能会劝退一部分新手，所以就介绍下如何给电脑分区。 个人向的常用软件 系统软件 Edge浏览器 我比较喜欢自带的 ...